Camera System

GenesisLab provides a comprehensive camera system for rendering, tracking, and recording simulations.

Contents

• Camera & Tracking Quick Reference
  • 🚀 快速开始
  • 📷 Track Modes一览
  • 💻 常用命令
  • 🔧 关键参数
  • 📝 编程用法
  • 🎯 推荐配置
  • 📚 完整文档
  • 🧪 测试
  • ❓ 常见问题
  • 🎨 视角对比
  • ⚡ 性能提示
• Robot Tracking - 机器人跟踪
  • 概述
  • 快速开始
  • Track Modes详解
  • 自定义配置
  • Attach到特定Link
  • 坐标系理解
  • 命令行完整示例
  • 最佳实践
  • 故障排查
  • 下一步
• Camera Tracking Guide - 机器人跟踪摄像机
  • 概述
  • 快速开始
  • 跟踪模式详解
  • 高级用法
  • 命令行使用示例
  • 编程使用
  • 技术细节
  • 性能考虑
  • 常见问题
  • 示例视频效果对比
  • 下一步
• Camera Tracking Implementation - 完整实现总结
  • ✅ 实现完成
  • 核心功能
  • 修改的文件
  • 使用示例
  • 测试验证
  • 技术细节
  • 文档
  • 关键改进点
  • 下一步
  • 已知限制
  • 总结
• Camera and Video Recording in GenesisLab
  • Features
  • Quick Start
  • Command Line Usage (AMO Example)
  • Configuration Reference
  • Programmatic Usage in Tasks
  • Manual Camera Rendering
  • Backend Comparison
  • Notes
  • Troubleshooting
• Camera and Recording Implementation Summary
  • 实现的功能
  • 文件结构
  • 核心设计
  • 使用示例
  • 测试验证
  • 技术细节
  • 关键改进
  • 下一步
  • 命令行参数参考
  • 注意事项

Overview

The camera system in GenesisLab supports:

• Multiple camera types: Regular cameras and sensor cameras

• Tracking modes: Chase, follow, side, top, first-person, and static views

• Video recording: Built-in support for recording simulations

• Flexible configuration: Extensive options for camera positioning and behavior

Quick Links

User Guides

• Quick Reference - Fast overview of camera commands and modes

• Tracking - Robot tracking overview

• Tracking Guide - Detailed camera tracking guide

• Tracking Implementation - Implementation details

• Recording Guide - Recording videos with examples

• Recording Implementation - Recording implementation details

API Reference

• Camera API - Camera API documentation and common issues